SMARTalk for iOSでコンタクトをタップしても連絡先が表示されず、「このAppには連絡先へのアクセス権がありません」と表示されます。

以下の方法でSMARTalkが連絡先へアクセスできるよう設定してください。
【iOS6/iOS7共通】 「設定」→「プライバシー」→「連絡先」→「SMARTalk」をオンにします。