SMARTalkはAndroid OSが標準で提供しているSIP端末には対応していないのでしょうか？

機種によってはご利用できない場合もあるようです。
また、ご利用できる場合でも着信履歴にドメインが付加された形で残り、コールバックができないことや、応答前アナウンス(例えば各携帯電話事業者様が提供されている留守番電話アナウンスなど)が聞こえないなどの現象が確認されているため、ご利用はお勧めできません。